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首頁 > 電機(jī)控制方案 > 工控&伺服 > 機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)

方案框圖

方案功能&優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品推薦

控制模式：有感/無感FOC協(xié)同控制模式

支持磁編碼器

輸入電壓：24V

欠過壓保護(hù)

欠過溫保護(hù)

軟/硬件過流

堵轉(zhuǎn)保護(hù)

缺相保護(hù)

支持UART，CAN、485等多中外圍接口


  • UM324xF

    ARM Cortex-M4，最高主頻204MHz（240MHz@boost mode）
    50路 PWM 輸出
    2個(gè)12位ADC，16通道，支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
    1個(gè)10M/100M/1000M以太網(wǎng)控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
    Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）

  • UM324xG系列

    ARM Cortex-M4，最高主頻 168MHz（204MHz@boost mode）
    GPIO：最大 54 個(gè)，20/14/6/2mA 四檔驅(qū)動(dòng)可配
    PWM: 37 路 PWM 輸出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系統(tǒng)時(shí)鐘 144MHz 的 4 倍頻）
    工作電壓：1.8 ~ 3.6V
    工作溫度：-40 ~ 105° C