方案框圖
方案功能&優勢
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控制模式:有感/無感FOC協同控制模式
支持編碼器
輸入電壓:24V-48V
支持UART,CAN、485等多中外圍接口
支持CANOPEN/MODBUS協議
支持脈沖調速
ARM Cortex-M4,最高主頻204MHz(240MHz@boost mode)
50路 PWM 輸出
2個12位ADC,16通道,支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
1個10M/100M/1000M以太網控制器(RGMII/RMII/MII 接口)
Cordic加速器(sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等)
ARM Cortex-M4,最高主頻 168MHz(204MHz@boost mode)
GPIO:最大 54 個,20/14/6/2mA 四檔驅動可配
PWM: 37 路 PWM 輸出,PWM 最高精度 1.736ns@576MHz(系統時鐘 144MHz 的 4 倍頻)
工作電壓:1.8 ~ 3.6V
工作溫度:-40 ~ 105° C